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快看:Linux分布系统驱动的大堆小型机器人

时间:2004/10/8 13:43:00来源:本站整理作者:蓝点我要评论(0)

    今年的LinuxWorld世界展会将大有可观。因为目前得到消息SRI的计算机科学家将在本次展会上带给大家一些新奇玩艺。


    SRI将要展出的这种小型机器人名叫Centibots,在今年的LinuxWorld上它们将崭露头脚。而且数据不是一般的多,有100个这样的机器人一起协同工作任务是寻找指定的物体。驱动它们的是Linux操作系统和SUN公司的Jini技术。




    这一创意性的想法是为了设计一个机器人团队能够在一个人类不能接近的地域内搜索和定位,比如在有毒气或烟的地方。


    执行这次任务的将有两种类型的机器人,分别是来自ActivMedia Robotics的Pioneer 2 AT 或 DX机器人,他们装备了一个激光测距仪,板载计算机,声纳阵列,内部导航系统以及照相机。



    每个Amigobot小型机器人都装备了Epia 5000 mini-ITX 主板,采用威盛科技,800MHZ C3处理器,照相机接入USB端口。最重要的是,主板可以通过网络来引导。




引自:中关村在线 风天

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